宣讲单位：西安主函数智能科技有限公司 工商查询

宣讲时间：2026年03月13日 10:30

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所在学校：西安理工大学

宣讲地点：教1-208

点击人次：270

西安主函数智能科技有限公司，是一家专注于矿山无人运输技术研究与产品开发的新技术公司。核心技术研发开始于2015年，于2018年10月注册成立于西安市高新区。

公司以“让矿业开采更简单”为使命，致力于“宽体自卸车线控系统”和“露天矿山无人运输系统”产品的开发和应用。自主研发的露天矿山无人运输系统已在国内数个露天矿山得到应用，高质高效地助力客户智慧矿山和绿色矿山建设，得到客户一致好评和高度认可，已成为当前国内此行业内一流的头部企业。

技术上已经具备非公路运输车辆无人驾驶全系统的设计、整车线控基础平台的设计和生产、传感器感知、数据计算和决策、控制执行、系统信息管理等专业能力，经营上已经具备迅速响应用户需求、迅速产品迭代、迅速产品推广的能力，并已推出可实际运营的非公路无人驾驶自卸车的成组样车。

公司于2020年12月取得国家级高新技术企业认证，参与过多项行业国家标准的起草，目前拥有国家发明专利4项，实用新型专利9项，软件著作权5项。

公司与百度公司、华为公司等先进无人驾驶公司拥有长期技术合作；与大唐通讯、华侧导航、同力重工等核心零部件和整车企业拥有产品级战略合作；与浙江大学、武汉理工大学、西安交通大学、长安大学等众多高校产学研结合，优势互补。

主函数智能期待更多优秀的人才加盟，与我们一起共同努力，为个人、公司、社会创造更大的价值！

招聘简章

西安主函数智能科技有限公司（统一社会信用代码：91610131MA6W53NRXF

），成立于2018年，是国家高新技术企业，以“让矿业开采更简单”为使命，专注矿山无人驾驶技术研发与落地。公司基于“车-路-网-云”一体化架构，自主研发线控智能底盘及露天矿山无人运输系统，实现“装-运-卸”全流程无人化作业。其国内领先的线控底盘技术操控精准、性能稳定，是华为5G矿山核心供应商；无人运输解决方案已在国家电投白音华矿等规模化应用，显著减少人力成本60%、提升运输效率10%，获央视多次报道。公司拥有百项专利、11项软著，主导制定多项国家行业标准，成果应用转化率达90%以上。公司以“技术+工程”双轮驱动模式，致力于成为全球领先的露天矿无人运输系统方案解决商，推动矿业向本质安全、绿色高效转型。

因业务发展需要，决定招聘各类工程师岗位。相关情况如下：

1. 基本条件

1. 遵守宪法和法律，政治立场坚定；

2. 全日制本科及以上学历，2026年7月31日前毕业，取得相应的学历、学位证书。

3. 具备较强的责任心和保密意识，有良好的职业素养和团队协作精神，能接受短期出差。

2. 报名具体事宜

1. 报名方式：

   采用网络投递的方式。应聘者将个人简历、学信网验证的《教育部学历证书电子注册备案表》或其他证明材料电子版，命名为“岗位+姓名+联系方式”发送至邮箱yangxinyu@mainfunc.cn。

2. 相关要求：

   所留手机号码、电子邮件内容等信息真实有效并保持通讯通畅。

3. 招聘岗位需求

（一） java开发工程师 8-20K*12月

咸阳-渭城区 本科

岗位职责：

1. 负责业务后端架构设计、业务实现、代码开发工作；

2. 负责业务开发实施过程中的技术攻关、疑难问题分析、定位、处理。

岗位要求：

1. 计算机科学、软件工程等相关专业本科及以上学历；

2. 成绩优良，能够熟练使用java语言，Spring、Mybatis,springboot等开发框架，了解微服务架构，如spring cloud，以及熟练使用MySQL进行开发；

3. 了解其他主流数据库和缓存系统，如PG、Redis、MongoDB等；

4. 具备全面的软件知识结构，基础扎实，精通常用数据结构与算法，有较强的架构设计和逻辑思维能力，对于分布式系统、高并发处理有实践经验；

5. 有良好的自我心理调节能力，能吃苦耐劳，工作积极，踏实、诚信。具备良好的沟通能力和团队协作能力，工作态度严谨，能适应1-3个月的外地出差。

6. 对于容器化技术（如Docker、Kubernetes）有了解或实习应用经验，有DevOps相关经验，了解CI/CD流程。

（二）前端开发工程师 8-20k*12月

长沙-岳麓区/咸阳-渭城区 本科

岗位职责：

1. 地图项目开发：基于 Mapbox、Cesium、Threejs 等技术，开发 2D/3D 地图应用，实现地图渲染、路径规划、空间数据可视化等功能（如线路动态展示、倾斜摄影模型加载）。

2. 技术优化与协作：优化地图加载性能与交互体验，解决 3D 渲染卡顿、大数据量展示等技术问题；与后端团队协作，完成空间数据接口对接与可视化呈现。

3. 组件与工具封装：开发可复用的地图组件（如剖切工具、漫游路径编辑器），参与前端工程化建设，提升团队开发效率。

4. 持续优化前端体验，包括执行效率、页面响应速度、浏览器兼容性等。

5. 跨端适配与体验优化：针对不同设备（PC端、平板）与浏览器，完成界面响应式适配；优化用户操作流程，通过交互设计（如加载状态反馈、操作引导）提升整体使用体验。

6. 参与前端技术架构设计与重构：负责或参与核心模块、通用组件库的技术选型、设计和重构工作，编写清晰的技术文档，提升系统可维护性和可扩展性。

7. 其他web前端相关领域技术预研、开发。

岗位要求：

1. 成绩优良，能够熟练掌握AjaxHTTP等基础知识了解跨域机制。

2. 熟练前端模块化开发,面向对象编程开发。

3. 掌握Vue全家桶、TypeScript、掌握 Webpack/Vite 构建工具。

4. 具有 Mapbox（2D 地图）或 Cesium/Threejs（3D 地图）实习开发经验，熟悉地图坐标系、瓦片加载原理、3D 模型渲染流程。

5. 参与过 GIS相关项目，有地图聚合、实时数据展示案例者优先。

6. 有实时数据处理经验，能应对高并发场景下的动态数据接入（如大量车辆实时轨迹、设备位置更新），确保地图数据展示的时效性与准确性。

7. 本科或以上学历，有良好的自我心理调节能力，能吃苦耐劳，工作积极，踏实、诚信。具备良好的沟通能力和团队协作能力，工作态度严谨，能适应外地出差。

（三）感知算法工程师 10-30K*12月

长沙-岳麓区/咸阳-渭城区 硕士

岗位职责：

1、负责激光雷达（摄像头）感知算法设计、开发与优化，包括但不限于3D目标检测与跟踪、点云分割、可行驶区域检测等；

2、将负责设计、实现和优化多传感器融合后的目标跟踪、状态估计、场景理解等核心算法，

3、负责自动驾驶感知算法的工程实现及 corner case分析与修复，解决长尾问题

岗位要求：

1、 统招硕士及以上学历，成绩优良，能够熟练掌握感知算法工作 。

2、具有扎实的Python/C++编程基础，以及linux开发环境，了解至少一种深度学习框架及相关软件，如 TensorFlow、PyTorch、ONNX等。

3、具备多传感器融合经验，熟悉卡尔曼滤波、粒子滤波等传统方法。

4、熟悉基于图像、Lidar、Radar 等传感器原理及目标检测、分割、跟踪方法，并有至少一种算法开发实习经验；

5、具备良好的沟通能力和解决技术问题的能力，能吃苦耐劳，工作积极，踏实、诚信。工作态度严谨，能适应外地出差。

（四）决策规划算法工程师 10-30K*12月

长沙-岳麓区/咸阳-渭城区 硕士

岗位职责：

1. 负责矿山场景下的行为决策与轨迹规划等算法设计与实现，为自动驾驶车辆提供安全高效且智能的车辆运动轨迹；

2. 负责多场景下基于数据驱动的行为决策算法开发与测试；

3. 负责优化问题求解器开发；

4. 分析自动驾驶仿真和路测数据，提升对自动驾驶系统的理解，发现和解决自动驾驶问题。

岗位要求：

1. 统招硕士及以上学历，数学、计算机、自动化或相关专业；

2. 了解无人驾驶主流与前沿的决策规划算法，熟悉非线性优化、DP、QP、hybridA*、lattice等经典算法；

3. 成绩优良，具备扎实理论基础，熟悉C++，python等语言，以及linux开发环境，并具备良好的数据结构和算法基础；

4. 具有优秀的英文论文阅读能力和算法复现，以及改进调优能力；

5. 具备良好的沟通能力和解决技术问题的能力，能吃苦耐劳，工作积极，踏实、诚信。工作态度严谨，能适应外地出差。

加分项 ：

6. 熟悉横纵联合的决策规划，基于优化或搜索的路径规划与轨迹生成，基于博弈的决策规划，不确定环境下安全鲁棒的规划；

7. 熟悉自动驾驶软件架构，有量产自动驾驶算法开发经验。

（五）控制算法工程师 10-30K*12月

长沙-岳麓区/咸阳-渭城区 硕士

岗位职责：

1. 负责自动驾驶车辆纵向和横向运动控制算法的开发和测试；

2. 负责线控车辆底盘执行器的接口对接和性能测试。

岗位要求：

1. 统招硕士及以上学历，车辆工程. 控制理论与工程等相关专业；

2. 成绩优良，具备扎实理论基础，了解ADAS领域工作，有LKA/ACC/AEB等产品开发实习经验优先；

3. 了解车辆转向、驱动、制动和悬架等系统工作机理，掌握预瞄跟踪/PID/模糊控制/MPC等常用车辆运动控制算法，并能够根据车辆动力学特性进行算法优化设计；

4. 熟练使用C/C++等语言，CANoe开发工具。

5. 具备良好的沟通能力和解决技术问题的能力，能吃苦耐劳，工作积极，踏实、诚信。工作态度严谨，能适应外地出差。

（六） 调度算法工程师 10-20K*12月

咸阳-渭城区 硕士

岗位职责：

1. 负责多车协同作业调度算法的开发；

2. 负责现有调度系统的优化与调度算法的迭代开发；

3. 负责调度系统运行中的问题分析和处理；

4. 与其它相关科室进行业务对接，并协同完成项目开发和调试工作；

5. 负责编写相关设计文档、测试报告、论文、专利等。

岗位要求：

1. 统招硕士及以上学历，软件工程、计算机、电子信息等相关专业；

2. 成绩优良，具备扎实理论基础，掌握C/C++编程，熟悉linux系统；

3. 掌握优化与调度的算法原理，思维清楚，能够熟练基于业务问题进行数学建模；

4. 有调度开发与优化相关项目实习经验者优先；

5. 有车辆交通流理论与实时交通流控制和优化算法实习工作经历者优先。

6. 具备良好的沟通能力和解决技术问题的能力，能吃苦耐劳，工作积极，踏实、诚信。工作态度严谨，能适应外地出差。

（七） 自动驾驶功能开发工程师 8-30K*12月

长沙-岳麓区/咸阳-渭城区 本科

岗位职责：

1. 负责自动驾驶系统级功能软件的开发, 实车集成调试及性能优化；

2. 负责定义车辆控制及各传感器同系统内部的通讯方式，信号接口，控制策略等，并实现相关算法；

3. 负责客户项目自动驾驶功能整车集成调试与参数标定；

4. 负责客户项目的技术风险管控和按时交付，并承担对外技术对接的工作；

5. 协助完成客户项目的功能需求分析与系统架构设计，编写功能需求，功能规范等文档。

岗位要求：

1. 本科或以上学历，车辆工程/汽车电子/计算机/自动化等专业；

2. 了解汽车电子系统架构设计，了解整车网络架构，了解车载CAN总线相关知识；

3. 成绩优良，具备扎实理论基础，熟悉使用Linux 操作系统，C/C++程序设计；

4. 有感知/定位/规划控制等自动驾驶模块开发实习工作经验者优先；

5. 有车载域控如MDC上功能实习开发经验者优先；

6. 具备良好的沟通能力和解决技术问题的能力，能吃苦耐劳，工作积极，踏实、诚信。工作态度严谨，能适应外地出差。

（八） 测试工程师（无人驾驶） 7.5-15K*12月

咸阳-渭城区 本科

岗位职责：

1. 负责无人运输系统的功能、性能测试；

2. 负责现场测试计划、用例编写，负责测试用例实施、BUG提交；

3. 负责现场问题收集、分析及跟踪解决；

4. 在项目实施地，开展测试。

岗位要求：

计算机、通信、车辆工程、自动化等专业本科及以上学历；

有ADSA/AD测试等相关实习工作经验者优先；

3. 成绩优良，具备扎实理论基础，熟练使用C/C++、Python任一种编程语言；

4. 熟悉Linux/Ubuntu系统操作；

5. 熟悉功能测试方法和设计，掌握系统测试方法；

6. 能够适应在外出差，吃苦耐劳；

7. 良好的沟通能力，责任心强，敢于担当，工作积极主动，具有探索精神和团队合作意识。工作态度严谨，能适应外地出差。

（九） 测试工程师（线控） 7.5-12K*12月

咸阳-渭城区 本科

岗位职责：

1. 负责对接线控部测试需求，编制测试计划、测试用例、测试用例实施和报告输出；

2. 负责线控底盘功能、性能测试、标定，分析数据，提交测试报告；

3. 负责维护线控测试工具（上位机+TSMaster），不断完善测试方法、优化测试流程。

岗位要求：

1. 车辆工程、自动化、机械电子、机械设计及其自动化等相关专业，本科以上学历；

2. 了解车辆构造，了解车辆控制功能规范，测试流程及测试规范标准，具有整车线控测试实习工作经验者更佳；

3. 成绩优良，具备扎实理论基础，熟练使用USBCAN、CANoe等车辆开发工具；

4. 了解SAEJ1939协议、 DBC文件编写、 整车电子电气相关知识；

7. 具有良好的沟通能力，责任心强，具有探索精神和团队合作意识。工作积极主动，态度严谨，能适应外地出差。

（十）硬件平台工程师 8-12k*12月

咸阳-渭城区 本科

岗位职责：

1. 负责硬件研发与设计：负责无人驾驶车辆及相关智能驾驶设备的硬件方案设计、选型、部署、校验及优化，涵盖传感器、电源、控制器等，制定无人驾驶车辆的电气原理方案，设计电气系统，特别是低压系统，负责功能定义和通信协议的制定，了解每个部件的工作原理。

2. 负责系统安装与维护‌：在研发阶段，负责硬件的安装、维护及应急维修，确保设备的正常运行。

3. 负责测试与标定：参与设计测试流程及标准制定，进行设备标定与安装，保证产品质量。

4. 负责技术支持与文档编写：负责新产品开发过程中的技术支持，并编写相关文档资料。

5. 负责与供应商和客户进行技术和需求的对接，指导工人安装和测试。

岗位要求：

1. 统招本科及以上学历，机械、电气等专业；

2. 具备机械、电子、电气或汽车相关行业的背景知识，良好的沟通能力;

3. 能适应不定期矿区出差，单次出差不超过一个月；

4. 有自动驾驶行业实习工作经验者优先。

5. 具有良好的沟通能力，责任心强，具有探索精神和团队合作意识。工作积极主动，态度严谨，能适应外地出差。

（十一）VCU应用系统开发工程师 8-18k*12月

咸阳-渭城区 本科

岗位职责：

1. 负责VCU应用层软件开发，包括：

2. 需求文档及软件设计文档编制、通讯协议/DBC文件编制；

3. 建模实现车辆控制策略、功能安全策略、故障诊断策略等，模型涉及无人驾驶线控车、新能源（纯电或氢能）车、混合动力车辆；

4. 代码生成、软件集成及集成调试；

5. 负责线控车辆问题排查及定位；

6. 支持模型离线仿真及HIL测试；

7. 支持车辆标定工作；

8. 协助开发和维护无人驾驶线控车测试上位机软件。

岗位要求：

1. 车辆工程、自动化、计算机、机械电子等控制系统控制相关专业，全日制本科及以上学历；

2. 了解车辆控制、车辆动力学等相关知识；

3. 有车载电控单元软件开发工具作经验者优先考虑；

4. 成绩优良，具备扎实理论基础，熟练使用Matlab、Simulink工具链，熟悉C/C++编程语言；

5. 具有车辆驱动、制动、转向系统零部件实习工作经验者优先；

6. 具备良好的逻辑思维能力、较强的责任心和团队合作意识。工作积极主动，态度严谨，能适应外地出差。

（十二）车身电气系统工程师 8-10k*12月

咸阳-渭城区 本科

岗位职责：

1. 负责整车电气方案（包括新能源车辆和无人驾驶车辆）设计和优化改进工作；

2. 负责线束图纸设计及部分电气部件测试环境搭建；

3. 负责电气技术文档的编制；

4. 支持分析解决和处理现场车辆运行问题；

5. 支持电气部件供应商开发和技术协议签订。

岗位要求：

1. 车辆工程、汽车电子、机械电子等相关专业，全日制本科学历；

2. 有特种车、非公路工程车辆实习工作经验者优先；

3. 成绩优良，具备扎实理论基础，掌握车辆控制、车辆动力学等相关知识；

4. 掌握线束制作工艺，熟练掌握二维绘图软件；

5. 了解车辆CAN总线，会使用CAN网络数据采集工具采集和分析数据；

6. 具备良好的逻辑思维能力、较强的责任心和团队合作意识。工作积极主动，态度严谨，能适应外地出差。

（十三）线控制动系统工程师 8-13k*12月

咸阳-渭城区 本科

岗位职责：

1. 熟悉气压制动系统组成、工作原理、安装工艺、相关规范和标准；负责编制、修订制动系统零部件的安装规范、技术条件等企业标准；

2. 负责制动系统选型、评审工作，负责智能汽车线控制动系统技术需求规范设计，有能力对供应商的设计方案进行评审；

3. 负责车辆的线控底盘性能集成，对供应商开发的EBS/EPB等系统性能进行验收和标定验证；

4. 负责制动系统技术方案的设计变更及判断，验证并跟踪实施效果；

5. 负责对装车调试和试验中出现的问题进行分析及解决；

6. 负责线控制动供应商的开发、对接，实时跟进线控制动的发展动态，新产品试用，如EMB技术发展成熟度。

岗位要求：

1. 本科及以上学历，车辆工程、机械工程类相关专业；

2. 成绩优良，具备扎实理论基础，对基础制动有较深理解，有过EBS、EPB产品实习工作开发经验优先；

3. 具备制动系统功能、性能判断能力；

4. 整车通信网络基础知识 (CAN 通信等)；

5. 掌握制动相关法规与制动系统结构及基本原理、熟练使用AutoCAD、Caita等绘图软件；

6. 较强的责任意识，工作积极主动，善于自我管理，具备良好的文档组织能力。工作积极主动，态度严谨，能适应外地出差。

（十四） 线控转向系统工程师 8-13k*12月

咸阳-渭城区 本科

岗位职责：

1. 熟悉电液、全液压转向系统组成、工作原理、安装工艺、相关规范和标准；负责编制、修订转向系统零部件的安装规范、技术条件等企业标准；

2. 负责转向系统选型和评审。负责智能汽车线控转向系统技术需求规范设计，有能力对供应商的设计方案进行评审；

3. 负责校核转向系统匹配、计算、标定等工作；

4. 负责协调供应商样件提交，测试进度跟踪，测试报告；

5. 负责转向系统技术方案的设计变更及判断，验证并跟踪实施效果；

6. 负责对装车调试和试验中出现的问题进行分析及解决；

7. 负责线控转向供应商的开发、对接，实时跟进线控转向的发展动态，新产品试用，如SBW技术发展成熟度。

岗位要求：

1. 本科及以上学历，车辆工程、机械工程类相关专业；

2. 有转向系统及零部件设计开发实习工作经历；

3. 掌握转向系统设计开发流程及试验规范、技术标准、法律法规；

4. 成绩优良，具备扎实理论基础，会使用主流绘图软件，通过辅导能对相关零部件进行数据设计、分析校核等；

5. 较强的责任意识，工作积极主动，善于自我管理，具备良好的文档组织能力。工作积极主动，态度严谨，能适应外地出差。