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西安主函数智能科技有限公司
激光SLAM算法工程师
职位诱惑：弹性工作 岗位晋升 餐补 健康体检 交通补助
薪酬福利：五险一金
发布时间：2026年3月9日
点击人次：86
岗位职责：
1. 负责基于多传感器融合的高精度激光SLAM建图算法开发、测试；
2. 负责大场景下激光SLAM建图精度的优化和定位精度的优化。
岗位要求：
1. 3年C++开发经验，熟悉STL、boost、C++11；
2. 熟悉Linux系统环境，能使用常用的linux命令; 熟悉ROS环境使用；
3. 1年以上的3Dslam开发经验（特别优秀的应届毕业生也可以）；
4. 理论基础扎实，熟悉非线性优化理论，概率优化理论，李代数，四元数；
5. 熟悉但不限于loam，LeGO-LOAM,LVI-SAM，hdl-slam等3Dslam开源框架，对前端优化、后端优化、闭环检测等有深入理解；
6. 熟练使用Eigen，Ceres，g2o，，GT-SAM，PCL等算法库；
7. 学习能力强，拥有较强的逻辑思维能力，对问题有钻研精神，有较好的沟通交流能力。
投递说明：
简历筛选——初面——二面——入职通知书
西安主函数智能科技有限公司，是一家专注于矿山无人运输技术研究与产品开发的新技术公司。核心技术研发开始于2015年，于2018年10月注册成立于西安市高新区。
公司以“让矿业开采更简单”为使命，致力于“宽体自卸车线控系统”和“露天矿山无人运输系统”产品的开发和应用。自主研发的露天矿山无人运输系统已在国内数个露天矿山得到应用，高质高效地助力客户智慧矿山和绿色矿山建设，得到客户一致好评和高度认可，已成为当前国内此行业内一流的头部企业。
技术上已经具备非公路运输车辆无人驾驶全系统的设计、整车线控基础平台的设计和生产、传感器感知、数据计算和决策、控制执行、系统信息管理等专业能力，经营上已经具备迅速响应用户需求、迅速产品迭代、迅速产品推广的能力，并已推出可实际运营的非公路无人驾驶自卸车的成组样车。
公司于2020年12月取得国家级高新技术企业认证，参与过多项行业国家标准的起草，目前拥有国家发明专利4项，实用新型专利9项，软件著作权5项。
公司与百度公司、华为公司等先进无人驾驶公司拥有长期技术合作；与大唐通讯、华侧导航、同力重工等核心零部件和整车企业拥有产品级战略合作；与浙江大学、武汉理工大学、西安交通大学、长安大学等众多高校产学研结合，优势互补。
主函数智能期待更多优秀的人才加盟，与我们一起共同努力，为个人、公司、社会创造更大的价值！
